Towards a Shared Control Navigation Function:Efficiency Based Command Modulation

This paper presents a novel shared control algorithm for robotized wheelchairs. The proposed algorithm is a new method to extend autonomous navigation techniques into the shared control domain. It reactively combines user’s and robot’s commands into a continuous function that approximates a classic Navigation Function (NF) by weighting input commands with NF constraints. Our approach overcomes the main drawbacks of NFs -calculus complexity and limitations on environment modeling- so it can be used in dynamic unstructured environments. It also benefits from NF properties: convergence to destination, smooth paths and safe navigation. Due to the user’s contribution to control, our function is not strictly a NF, so we call it a pseudo-navigation function (PNF) instead.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

A bottom-up robot architecture based on learnt behaviors driven design

Draft previo a la revisión. El artículo definitivo tiene derechos de autor.In reactive layers of robotic architectures, behaviors should learn their operation from experience, following the trends of modern intelligence theories. A Case Based Reasoning (CBR) reactive layer could allow to achieve this goal but, as complexity of behaviors increases, thecurse of dimensionality arises: a too high amount of cases in the behaviors casebases deteriorate response times so robot's reactiveness is finally too slow for a good performance. In this work we analyze this problem and propose some improvements in the traditional CBR structure and retrieval phase, at reactive level, to reduce the impact of scalability problems when facing complex behaviors design.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Análisis de los valores que construyen la identidad del mexicano

Resumen: Se presentan los resultados de una investigación sobre la identidad del mexicano, los valores que lo definen y las diferencias sociodemográficas y territoriales entre la visión del ?otro? y la ?propia?, en una muestra de 629 habitantes de dos municipios potosinos. Para el análisis se utilizó la prueba de chi-cuadrada para encontrar diferencias entre grupos (pmenor que0.05). Se demostró que los valores evaluados son específicos de lo sociodemográfico y territorial; entre ellos, ser honrado y ser trabajador fueron los más comunes. Hubo diferencias entre los habitantes urbanos y los rurales: aquéllos se percibieron como fiesteros y entrones, y éstos, como ahorradores, trabajadores y sinceros. La conclusión es que en función de los valores no existe una definición única en la identidad del mexicano, pues existen subculturas que se explican por los aspectos estudiados

Additional information delivery to image content via improved unseen–visible watermarking

In a practical watermark scenario, watermarks are used to provide auxiliary information; in this way, an analogous digital approach called unseen–visible watermark has been introduced to deliver auxiliary information. In this algorithm, the embedding stage takes advantage of the visible and invisible watermarking to embed an owner logotype or barcodes as watermarks; in the exhibition stage, the equipped functions of the display devices are used to reveal the watermark to the naked eyes, eliminating any watermark exhibition algorithm. In this paper, a watermark complement strategy for unseen–visible watermarking is proposed to improve the embedding stage, reducing the histogram distortion and the visual degradation of the watermarked image. The presented algorithm exhibits the following contributions: first, the algorithm can be applied to any class of images with large smooth regions of low or high intensity; second, a watermark complement strategy is introduced to reduce the visual degradation and histogram distortion of the watermarked image; and third, an embedding error measurement is proposed. Evaluation results show that the proposed strategy has high performance in comparison with other algorithms, providing a high visual quality of the exhibited watermark and preserving its robustness in terms of readability and imperceptibility against geometric and processing attacks

Architecture for Neurological Coordination Tests Implementation

DOI: 10.1007/978-3-319-59147-6_3This paper proposes a generic architecture for devising interactive neurological assessment tests, aimed at being implemented on a touchscreen device. The objective is both to provide a set of software primitives that allow the modular implementation of tests, and to contribute to the standardization of test protocols. Although our original goal was the application of machine learning methods to the analysis of test data, it turned out that the construction of such framework was a pre-requisite to collect enough data with the required levels of accuracy and reproducibility. In the proposed architecture, tests are defined by a set of stimuli, responses, feedback information, and execution control procedures. The presented definition has allowed for the implementation of a particular test, the Finger-Nose-Finger, that will allow the exploitation of data with intelligent techniques.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

La Empresariabilidad en Prestadores de Servicios Profesionales Agropecuarios del Estado de Campeche, México

La empresarialidad definida como la capacidad o competencia para generar y crear nuevas iniciativas empresariales tiene su relevancia en el desarrollo territorial y económico. Por lo que los gobiernos estatales buscan apoyar a los productores agropecuarios en el desarrollo de sus competencias empresariales basados en una red de prestadores de servicios profesionales (PSP). El objetivo del artículo fue analizar la construcción del concepto de empresarialidad derivado de auto-percepciones (actitudes positivas) y características de los PSP del medio agropecuario (edad y años como prestadores). Se aplicó un cuestionario con 60 afirmaciones evaluadas en una escala de Likert de 0 a 6, a 105 PSP del estado de Campeche, México; de los que sólo se retuvieron 71 observaciones completas y validas y con las cuales se generó un índice de empresarialidad. El índice se obtuvo como la suma de los valores individuales de cada reactivo, donde 0 era el mínimo y 360 el máximo posible (M= 279.23, DS= 35.30, Min= 62, Max= 339). A fin de reducir el número de variables, frases que reflejaban actitudes positivas y que explicaban el índice de empresarialidad, se realizó un análisis factorial obteniéndose 14 constructos, se conservaron dos frases independientes, así como la edad y el número de años como PSP, para ser utilizados en un análisis de regresión jerárquica. Los resultados muestran que las variables de persistencia, innovación, autoestima, independencia, compromiso, y preferir estar sólo, así como otras características están positiva y significativamente asociadas con mayores niveles de empresarialidad (pmenor que0.001), mientras que las variables que no explicaron la misma fueron el riesgo y tomar la iniciativa. La edad y los años de experiencia no estuvieron significativamente asociados con mayores niveles de empresarialidad. Por lo que se concluye que las actitudes positivas son importantes para explicar la autopercepción de empresarialidad, mientras que esta última no depende de la edad de los sujetos. La consecuencia del estudio para los gobiernos estatales radica en fomentar proyectos productivos que impliquen el desarrollo de competencias relacionadas con ser emprendedor, ya que se logran actitudes positivas en los actores locales que repercutirán en una mayor competitividad

Cluster Analysis of Finger-to-nose Test for Spinocerebellar Ataxia Assessment

El test Finger-to-nose test (FNT) es una evaluación neurológica para estudiar la coordinación. Se presenta una metodología de análisis de datos de FNT, que permite evaluar la evolución del estado de enfermos de Ataxia Espinocerebral de tipo 2 (SCA2), mediante técnicas de aprendizaje computacional.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Genealogy of human capital governance

The psychological studies of organizations, about human capital, have shown that this factor increases to the extent that the environmental demands are intensified, but it is the intellectual trait that acquires the greatest value when considered as the main intangible asset. of an organization. In this way, the objective of this paper was to expose the theoretical, conceptual and empirical frameworks related to human capital to establish discussion scenarios related to the value chain of an organization based on its intangible assets. A documentary study was carried out with a non-probabilistic selection of sources indexed to repositories such as Dialne , Latindex, Publindex, Redalyc and Scielo , considering the year of publication and relationship between the concepts of organization and human capital. There are lines of research around empathy, trust, commitment, satisfaction and happiness as inherent factors of human capital as an intellectual asset of an organization

Incidencia de las políticas de micro-financiamiento sobre la percepción de emprendimiento caficultor e implicaciones para el trabajo social

SE PRESENTA LA INCIDENCIA DE LAS POLÍTICAS SOBRE EL EMPRENDIMIENTO CAFICULTORLOS HALLAZGOS PERMITEN ESTABLECER UN VINCULO ENTRE LA TEORÍA DE LA ELECCCIÓN RACIONAL Y LA TEORÍA DEL CAPITAL HUMANO CON RESPECTO A LA TEORÍA DE LOS BIENS COMUNES Y LA TEORÍA DEL EMPRENDIMIENTO SOCIAL COMO MARCOS CONCEPTUALES PARA RESALTAR LA INTERVENCIÓN DEL TRABAJO SOCIALNINGUN

Plan de mercadeo para el lanzamiento de un nuevo producto “FRUTIMIEL”

El presente plan de mercadeo de Frutimiel se desarrollo con el fin de identificar la viabilidad para el lanzamiento de un producto natural e innovador a un segmento de mercado definido a partir de investigaciones previas. Se busca que el consumidor utilice el producto como sustituto en relación con los productos endulzantes artificiales, al igual que se pretende brindar la información necesaria y relevante sobre los momentos de consumo de Frutimiel a nuestros potenciales consumidores y así incrementar la demanda del producto. El mercado de la miel de abejas en Colombia no ha sido explotado de forma efectiva, las fincas apícolas tienen una producción baja debido a la falta de recursos financieros y tecnológicos que permitan un adecuado desarrollo del sector, sumado a estos antecedentes tenemos el poco desarrollo del mercado por el bajo consumo, sin embargo en el nuevo milenio se identifican tendencias conductuales que conllevan a reemplazar el consumo de productos sintéticos por naturales, recuperando así la importancia de la ingesta de uno de los néctares más antiguos y nobles: la miel